Aktuelle Herausforderungen und erste Erfolge

Ein zentrales technisches Anliegen in unserem Projekt ist derzeit die Optimierung der Bahnplanung des Roboters. Die präzise Steuerung des Roboterarms, insbesondere in Kombination mit der Materialzufuhr des Granulat-Extruders, stellt eine anspruchsvolle Aufgabe dar. Um diesen Herausforderungen zu begegnen, haben wir ein speziell angepasstes Steuerungssystem entwickelt, das die präzise Dosierung und Bewegung des Extruders sicherstellt.

Trotz der bestehenden Herausforderungen konnten wir bereits erste vielversprechende Ergebnisse erzielen. In Zusammenarbeit mit einem studentischen Team aus dem Mechatronik-Master haben wir erste Bauteile erfolgreich gedruckt. Diese frühen Erfolge zeigen, dass unser System funktionsfähig ist und großes Potenzial für die Weiterentwicklung besitzt.

Zusammenarbeit mit dem Mascor Institut und Entwicklung der Systemarchitektur

Das Projekt wird in enger Zusammenarbeit mit dem Mascor Institut realisiert. Diese Kooperation ermöglicht es uns, auf ein breites Spektrum an Wissen und Erfahrung zurückzugreifen, um die LFAM-Technologie weiter voranzutreiben. Gemeinsam arbeiten wir an der Entwicklung einer hochmodernen Anlage, die das Fused Granular Fabrication (FLM) Verfahren nutzt. Dieses Verfahren verwendet Kunststoff- und Spritzgussgranulat, um großformatige und nicht-planare Polymerbauteile zu drucken.

Ein besonderes Augenmerk legen wir auf die eigenständige Entwicklung der gesamten Systemarchitektur. Hierzu gehört auch ein selbstentwickeltes Steuerungssystem, das speziell auf die Anforderungen des Granulatextruders als Endeffektor des Roboters zugeschnitten ist. Diese Entwicklung ermöglicht eine präzise Steuerung des gesamten Druckprozesses und stellt sicher, dass die Qualität und Genauigkeit der gedruckten Bauteile den hohen Anforderungen der industriellen Fertigung entsprechen.

Meilensteine und Ausblick

Das Projekt befindet sich derzeit in der Prototypphase. Ein wichtiger Meilenstein wurde kürzlich erreicht, als wir beim ersten Gesamtsystemtest erfolgreich die ersten Bauteile auf einem provisorischen Druckbett drucken konnten. Dieser Erfolg markiert einen bedeutenden Schritt in der Entwicklung unserer Anlage und bestätigt die Machbarkeit unseres Ansatzes.

In den kommenden Monaten werden wir weiter an der Optimierung und Verfeinerung des Systems arbeiten. Ziel ist es, die Technologie zur Marktreife zu bringen und neue Standards in der additiven Fertigung zu setzen. Das GoetheLab und das Mascor Institut sind zuversichtlich, dass die Großformat-Additive Fertigung ein bedeutendes Potenzial für zukünftige Forschungsprojekte und industrielle Anwendungen bietet.

Wir freuen uns darauf, die Entwicklung dieser vielversprechenden Technologie weiter voranzutreiben und ihre Möglichkeiten in der Praxis zu demonstrieren.